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位置PID和增量PID

分类：储能 作者：admin 浏览：140 2023年5月26日 14:06

1.位置PID

1.1 公式

image.png

e(k-1)：上次误差

e(k)：当前误差

∑e(i)：误差累加和


2.增量PID

2.1公式

image.png

e(k-2)：上上次误差

e(k-1)：上次误差

e(k)：当前误差


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